Kinect Developer ToolkitのKinect Fusion Explorer

Kinect Developer Toolkitに含まれているKinect Fusion ExplorerでKinectでスキャンした3DデータをSTL形式でファイル出力することが可能。

プログラム内では3Dのデータをmeshという変数で保持しており、指定したデータ形式（stl,obj）によってファイルの書き出し内容を変更している。
ファイル自体はバイナリデータとして出力しており、stlファイルは以下のサイトで詳細されているバイナリ方式で出力されている。
STLファイルフォーマット